вторник, 12 сентября 2017 г.

Фильтруем дребезг кнопки и мигаем светодиодом

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

// Функция-фильтр дребезга контактов. Фильтрует дребезг контактов,
// дожидается устойчивого состояния порта и возвращает 1 или 0.
int btn_press (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
   unsigned char buffer = 0x55; // буфер со значением 01010101
   int timeout = 200; // количество циклов проверки

   if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == 0) //если кнопка сработала, запускаем цикл проверки
   {
      while (timeout-- > 0)
      {
          buffer = buffer << GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin); // записываем в буфер значение порта со сдвигом

          if (buffer == 0x00) // проверяем буфер на наличие нулей
          {
              return 0;
          }

          if (buffer == 0xFF) // проверяем буфер на наличие единиц
          {
              return 1;
          }
         
          uint32_t i;
          for (i=0;i<0x1000;i++); // задержка между проверками в 1 мс

      }
   }

   return 1;
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //Включаем тактирование порта A

    GPIO_InitTypeDef led; // светодиод
    led.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    led.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    led.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0;
    GPIO_Init(GPIOA, &led);

    GPIO_InitTypeDef button; // кнопка
    button.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    button.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU; //вход в режиме pull-up (подтягивающий резистор к питанию)
    button.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1;
    GPIO_Init(GPIOA, &button);

    //GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

    while(1)
    {
       if (btn_press(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
       {
           if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0) // проверяем состояние светодиода
           {
               GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // зажигаем светодиод
           }
           else
           {
               GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // тушим светодиод
           }
       }
    }
}

Теперь состояние кнопки детектируется устойчиво. Надо бы проверить как это работает если проверять состояние кнопки по таймеру.