суббота, 25 октября 2014 г.

10. Сборка элементов оси X.

 Сборку элементов оси X моего 3д-принтера я начал с изготовлении муфты сопряжения ходового винта с валом шагового мотора. Изготовление муфты я описывал в одном из своих прошлых сообщений, поэтому не буду вдаваться в подробности. Как и в прошлый раз я использовал разогнутую канцелярскую скрепку которую приклеил к широкой шайбе.


  Шайба с усиками одевается на ходовой вал, следом одевается еще одна шайба, вся эта конструкция затягивается гайками.


  Дальше на раннее изготовленном крепеже на направляющие одевается шаговый двигатель. Усики муфты сопряжения загибаются и заматываются нитками. Нитки пропитываются клеем для прочности.


  На следующих двух фото показан готовый узел.



  Следующим моим действием стало закрепление движущейся платформы на ось X. Для этого я использовал тонкую металлическую полоску.
 



  На этом фото показана полностью собранная ось X самодельного 3д-принтера и ЧПУ станка в одном устройстве. Теперь необходимо подключить шаговый мотор к драйверу и Arduino. Перед запуском необходимо вручную прогнать платформу по направляющим несколько раз. Это необходимо сделать в целях притирки втулок и гайки ходового винта. После проведенной притирки направляющие и ходовой винт необходимо смазать маслом.


  Теперь можно все подключать и проводить испытания.
  Листинг тестовой программы для проверки работоспособности узла приведен ниже.

/*
* Тестовая программа для шаговика
 */
#include <Stepper.h>
#define STEPS 200

Stepper stepper(STEPS, 31, 33, 35, 37);

void setup()
{
  stepper.setSpeed(100);
}

void loop()
{
  stepper.step(-100000);
  delay(2000);
  stepper.step(100000);
  delay(2000);
}


  Ниже представлено видео работы агрегата. В будущем поэкспериментирую со скоростью вращения шагового мотора.