Сборку элементов оси X моего 3д-принтера я начал с изготовлении муфты сопряжения ходового винта с валом шагового мотора. Изготовление муфты я описывал в одном из своих прошлых сообщений, поэтому не буду вдаваться в подробности. Как и в прошлый раз я использовал разогнутую канцелярскую скрепку которую приклеил к широкой шайбе.
Шайба с усиками одевается на ходовой вал, следом одевается еще одна шайба, вся эта конструкция затягивается гайками.
Дальше на раннее изготовленном крепеже на направляющие одевается шаговый двигатель. Усики муфты сопряжения загибаются и заматываются нитками. Нитки пропитываются клеем для прочности.
На следующих двух фото показан готовый узел.
Следующим моим действием стало закрепление движущейся платформы на ось X. Для этого я использовал тонкую металлическую полоску.
На этом фото показана полностью собранная ось X самодельного 3д-принтера и ЧПУ станка в одном устройстве. Теперь необходимо подключить шаговый мотор к драйверу и Arduino. Перед запуском необходимо вручную прогнать платформу по направляющим несколько раз. Это необходимо сделать в целях притирки втулок и гайки ходового винта. После проведенной притирки направляющие и ходовой винт необходимо смазать маслом.
Теперь можно все подключать и проводить испытания.
Листинг тестовой программы для проверки работоспособности узла приведен ниже.
* Тестовая программа для шаговика
*/
#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 31, 33, 35, 37);
void setup()
{
stepper.setSpeed(100);
}
void loop()
{
stepper.step(-100000);
delay(2000);
stepper.step(100000);
delay(2000);
}
Ниже представлено видео работы агрегата. В будущем поэкспериментирую со скоростью вращения шагового мотора.
Комментариев нет:
Отправить комментарий